Sucre dilahirkan oleh satu keluarga yang kaya dan terkenal di Cumaná, yang mana kemudian merupakan sebahagian daripada kekuasaan Nueva Granada, Sepanyol dan Kapten-Jeneral Venezuela, anak lelaki kepada Vicente de Sucre y García de Urbaneja dan isteri María Manuela de Alcalá y Sánchez Ramírez de Arellano. Terdapat pertikaian mengenai asal usulnya. Berdasarkan pada seorang ahli genealogi Venezuela, Sucre merupakan keturunan daripada Charles de Succre, seorang ahli keluarga Perancis-Flemish yang telah dilantik oleh raja Sepanyol untuk menjadi gabenor Cuba. Walaupunbegitu, berdasarkan kepada "Lexikon des Judentums" Jerman, Sucre merupakan keturunan satu keluarga Yahudi Bavaria yang bernama "Zucker".